檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "Chin-Sheng Chen".ecommittee (精準) and cadvisor.raw="林其禹"
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本論文提出一供機器人自我學習之互動式認知教學平台系統。教導者可以透過此互動式教學平台系統讓機器人進行動作行為與動作名稱的命名和物件名稱的學習，並透過結合已學習之知識來組合成更高階之認知。透過人類互動…
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本論文實現了一個創新全自主自拍無人機系統。本系統之自拍功能從先在程式內選出一張自拍照模板開始，無人機將會飛到特定位置與角度去拍出與模版相同效果的照片。當中拍照效果的參數包含拍照人物對象的位置、大小，…
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受到神經元疾病（MND）影響的患者急切的需要一個系統，通過這個系統他們可以隨時透過他們僅能發出的眼球動作與護理人員進行交流。這篇論文提出了一種基於眼球動作的遠端溝通系統。通過對病床上的運動神經元病患…
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本論文旨在開發一套基於工業機械手臂的全自主焊接系統，透過整合雷射視覺感測器，克服機器人焊接中與系統校正相關限制。傳統手動校正過程耗時且容易出錯，在準確焊接操作上又缺乏精度，限制了當前系統校正的成效。…
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